Diferente das quatro edições antecedentes, esta quinta edição é não obra individual do seu autor, sim obra conjunta de 29 criminalistas doutorados que, em conjunto com ele, actualizaram o Comentário, procurando assim manter a «marca identitária» da iniciativa, que surge assim, para já em primeiro volume de dois, em quinta edição, datada de Maio de 2023, publicado pela Editora da Universidade Católica, volume que cobre os preceitos do Código de Processo Penal até ao início da tramitação processual.
Obra notável, útil em extremo, oxalá o legislador não a venha a desfeitear com mais alterações que obriguem a reedições. É esta a limitação comercial deste tipo de obras em formato papel, ademais encadernadas e, por isso, onerosas: à solidez dos livros sucede a sua precariedade e, assim, a hesitação de muitos leitores. Esta em particular conheceu a sua primeira edição em 2007 e as demais sucessivamente em 2008, 2009, 2011 e após um largo hiato de interrupção das actualizações em 2018 a que sucede a presente.